女儿欠债上法庭父母有义务偿还吗

一般而言，完全民事行为能力的女儿需独自承担个人债务，父母没有偿还义务，其与债权人的债权债务关系仅涉及双方。

不过有特殊情况。若女儿是无或限制民事行为能力人，父母作为法定监护人，要对女儿侵权等债务担责。若父母是女儿债务的保证人，女儿不履行债务时，父母按约定担责。若父母继承女儿遗产，需在继承范围内偿还其生前债务。

解决措施与建议如下：
1.父母应了解监护职责，加强对无或限制民事行为能力女儿的监管，减少侵权风险。
2.谨慎担任女儿债务的保证人，充分评估风险。
3.继承女儿遗产时，先了解其债务情况，合理权衡是否继承。
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法律分析：
（1）通常，完全民事行为能力的女儿所负债务，由其独自承担，父母无需偿还，因为女儿和债权人的债权债务关系具有相对性，仅约束这两方。
（2）在特殊情形下，若女儿为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，父母作为法定监护人，要对女儿侵权等产生的债务担责。
（3）若父母成为女儿债务的保证人，当女儿不履行债务，父母需按约定承担保证责任。
（4）父母继承女儿遗产时，需在继承遗产范围内偿还女儿生前债务。

提醒：不同情况下债务承担规则不同，若遇到相关法律问题，建议咨询专业分析。
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（一）对于完全民事行为能力的女儿，债权人应向女儿主张债权，不可要求其父母偿还。
（二）若女儿是无民事或限制民事行为能力人，债权人可要求其父母承担女儿侵权之债等债务的赔偿责任。
（三）若父母是女儿债务的保证人，债权人在女儿不履行债务时，可按约定要求父母承担保证责任。
（四）若父母继承女儿遗产，债权人可要求父母在继承遗产范围内偿还女儿生前债务。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
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1.通常，有完全民事行为能力的女儿需自己承担债务，父母无需偿还，其与债权人的债务关系只涉及双方。

2.特殊情况，女儿为无或限制民事行为能力人，父母作为监护人，要对其侵权之债等担责。

3.若父母是女儿债务的保证人，女儿不履约时，父母按约定担责。

4.父母继承女儿遗产，要在继承范围内偿还其生前债务。
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结论：
一般情况下女儿债务由其自行承担，父母无义务偿还；但女儿为无或限制民事行为能力人、父母为保证人、父母继承女儿遗产时，父母可能要承担相应责任。
法律解析：
依据民法典，女儿作为完全民事行为能力人，其与债权人形成的债权债务关系仅在她和债权人之间有效，父母无需为其偿还债务。然而，若女儿是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，父母作为法定监护人，要对女儿侵权之债等负责。若父母是女儿债务的保证人，女儿不履行债务时，父母需按约定担责。要是父母继承了女儿遗产，就需在继承范围内偿还女儿生前债务。如果您在类似债务问题上存在疑惑，建议向专业法律人士咨询，以明确自身的权利和义务。